| :: Ficha Técnica del Recurso: |
Nombre: Desarrollo de un simulador para transferencia de materialesFormato del Recurso: Página Web
Valoración:
- De Navegación: Buena
- De Contenido: 9 de 10
Descripción
Se presenta un método para generar gráficas que serán las trayectorias a seguir por el Robot Mitsubishi RV-M1 con la finalidad de evitar choques con obstáculos que se presenten en su espacio de trabajo.
Detalles
Resumen
Estación robótica del C.I.M. Del I.T.P
Aspectos mecánicos de robótica
Cinemática del robot Mitsubishi Move Master RV-M1
Desarrollo del simulador
Conclusiones
Bibliografía.....
Estado del Recurso: Informar de este recurso roto
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