| :: Ficha Técnica del Recurso: |
Nombre: Los Sensores en la RobóticaFormato del Recurso: Página Web
Valoración:
- De Navegación: Buena
- De Contenido: 8 de 10
Descripción
Breve, pero interesante, descripción de los sensores utilizados en robótica. Se tratan sensores de posición, de velocidad, de aceleración, etc.
Detalles
La actividad global de cualquier robot se puede entender como la sucesión de las siguientes cinco fases o actividades:
Medida
Modelaje
Percepción
Planificación
Acción
Las tres primeras actividades están encaminadas a que el robot pueda percibir lo que esta pasando en su entorno. La planificación consiste en, apartir de la información percibida, tomar las decisiones oportunas para desarrollar su actividad. Por último, la acción consiste en la ejecución de las tareas planificadas en la fase anterior.
Para un informático, la fase que puede resultar más atractiva es la de la planificación, ya que es en la que se concentra la mayor parte de la actividad "intelegente" del robot. Sin embargo, un robot no podría hacer nada sino pudiera "medir" de alguna forma lo que le interesa del medio en el que se dearrolla su actividad. Para poder realizar esta primera ( y fundamental ) fase, los robots diponen de unos dispositivos llamados SENSORES.
Los sensores cumplen la misma función en los robots que los órganos sensoriales en la mayoría de los seres vivos. Sin ellos los robots no podrían localizar objetos para poder cogerlos, evitar obstáculos para no chocarse, comprobar el correcto funcionamiento de una actividad, ... Además, los sensores ayudan al robot a conocer sus parámetros internos, tales como la posicón, la velocidad...
Estado del Recurso: Informar de este recurso roto
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