Curso Manual Tutorial - Robótica

Nombre: Robótica - Introducción

Formato del Recurso: Página Web
Valoración:
- De Navegación: Buena
- De Contenido: 9 de 10

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Descripción

Aplicaciones. Vehículos de rodado. Subsistemas y componentes: de potencia; hardware; sensores. Diseño del prototipo: motores. Algoritmos de programación y monitoreo por computador. Planeación y seguimiento de rutas: sistemas de navegación.

Detalles

CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
1.1 Breve Historia de la Robótica
1.2 Automatización y Robótica
1.3 Clasificación de los Robots
1.4 Aplicaciones
1.4.1 Industria
1.4.1.1 Aplicación de Transferencia de Material
1.4.1.2 Carga y descarga de Máquinas
1.4.1.3 Operaciones de Procesamiento
1.4.1.4 Otras operaciones de proceso
1.4.2 Laboratorios
1.4.3 Manipuladores Cinemáticos
1.4.4 Agricultura
1.4.5 Espacio
1.4.6 Vehículos Submarinos
1.4.7 Educación
1.5 El Mercado de la Robótica y las Perspectivas Futuras
CAPITULO 2 ¿ EN QUE CONSISTE QUETZALCÓATL ?
2.1 Introducción
2.2 ¿ Que es un Robot ?
2.3 Vehículos
2.4 Vehículos de Rodado
2.5 ¿ En que consiste el Proyecto Quetzalcóatl ?
2.5.1 Objetivos
2.5.2 Metodología del Diseño
2.6 Descripción del Proyecto
CAPITULO 3 SUBSISTEMAS Y COMPONENTES
3.1 Subsistemas de Potencia
3.1.1 Introducción
3.1.2 Clasificación de los Convertidores Electrónicos de Potencia
3.1.3 Dispositivos Semiconductores de Potencia
3.1.3.1 Transistor de potencia BJT o BPT
Modelo del estado de encendido
Modelo del estado de apagado
Área de Operación Segura SOA
Requerimientos Dinámicos de la corriente de base...

Estado del Recurso: Informar de este recurso roto

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