Generalidades, Clasificación de los engranajes, Elementos de los engranajes cilíndricos de dientes rectos. Relaciones fundamentales de ruedas cilíndricas de dientes rectos. Forma de los dientes. Perfil del diente. Trazado práctico del perfil del diente de evolvente de círculo. Interferencia en los engranajes de evolvente. Línea de engrane. Ángulo de presión.
