| :: Ahorro de energía mediante la técnica de tracking hidden |
Esta investigación brinda una técnica que permite lograr la reducción en el nivel de la señal de control aplicada a sistemas que requieren realizar seguimiento areferencias de tipo escalón. Se presenta un ejemplo práctico en el cual se ha aplicado esta técnica, es el caso del control de posición por realimentación de estados de un motor DC. Adicionalmente se presenta un segundo ejemplo consistente en un vehícul* autoguiado controlado por control optimal, en el cual se demuestra que esta técnica permite eliminar el chattering en la señal de control del timón. XI Congreso Latinoamericano de Control Automático, IFAC, Cuba, Mayo/2004. Copyright by Henry Mendiburu DESCARGAR:
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